රේඛීය මෝටර් යෙදුම්වල ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාව සමඟ කළුගල් නිරවද්යතා පදනම් ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා ප්රධාන කරුණු මොනවාද?

ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනයත් සමඟ, ඉහළ ස්වයංක්රීය උපකරණ සහ රොබෝ පද්ධති සඳහා රේඛීය මෝටරය විවිධ නිරවද්යතාවයක් සහ අධිවේගී චලන පාලනය ළඟා කර ගැනීම සඳහා මූලික අංගයන් ලෙස පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ. රේඛීය මෝටර් යෙදීම් වලදී, ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාව සමඟ ග්රැනයිට් නිරවද්යතා පදනම් ඒකාබද්ධ කිරීම ස්ථාවර, නිරවද්ය ආධාරක පදනමක් සපයයි පමණක් නොව, සමස්ත පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලිය මඟින් පද්ධතියේ සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්රධාන සාධක කිහිපයක් සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
පළමුව, ප්රමාණය ගැලපීම සහ අනුකූලතාව
ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාව සමඟ ග්රැනයිට් නිරවද්යතා පදනම් ඒකාබද්ධ කිරීමේදී, සලකා බැලිය යුතු පළමු දෙය ප්රමාණය ගැලපීම සහ අනුකූලතාවයකි. පාමුලෙහි ප්රමාණය හා හැඩය ස්වයංක්රීය උපකරණ හා රොබෝ පද්ධති වෙත නොගැලපේ. ඒවා ස්ථාවර සමස්තයක් ලෙස තදින් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. මීට අමතරව, පාදමේ අතුරු මුහුණත සහ සම්බන්ධතාවය ඉක්මන් හා පහසු ස්ථාපනය සඳහා ඉතිරි පද්ධතියේ සෙසු කොටස් සමඟ අනුකූල විය යුතුය.
දෙවන, නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය
නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය රේඛීය මෝටර් යෙදුම්වල මූලික අවශ්යතා වේ. එබැවින්, කළුගල් නිරවද්යතා පදනමක් තෝරාගැනීමේදී, ස්වයංක්රීය උපකරණ සහ රොබෝ පද්ධතිවල අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ප්රමාණවත් නිරවද්යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ඇති බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ. කඳවුරේ නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සෘජුවම නිරවද්යතාව, නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව සහ සමස්ත පද්ධතියේ චලන ස්ථායිතාවයට සෘජුවම බලපානු ඇත. එබැවින්, ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලිය අතරතුර, පදනමේ නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය දැඩි ලෙස පරීක්ෂා කර ඇගයීමට ලක් කළ යුතුය.
තෙවනුව, ධාරිතාව හා දෘඩතාව දරණ
ස්වයංක්රීය උපකරණ සහ රොබෝ පද්ධති සාමාන්යයෙන් විශාල බර හා බලපෑම් බලවේගයන්ට ඔරොත්තු දිය යුතුය. එමනිසා, කළුගල් නිරවද්යතා පදනමක් තෝරාගැනීමේදී, මෙම බර සහ බලපෑම් බලකායට ඔරොත්තු දීම සඳහා එය ප්රමාණවත් තරම් ශක්තිමත් කිරීමේ ධාරිතාවක් හා දෘඩතාවයක් ඇති බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ. පාදමේ දරණ ධාරිතාවය හා දෘඩතාව සමස්ත පද්ධතියේම ස්ථායිතාවයේ ස්ථායිතාව හා විශ්වසනීයත්වයට කෙලින්ම බලපානු ඇත. පාදමේ දරණ ධාරිතාව හා දෘඩතාව ප්රමාණවත් නොවේ නම්, පද්ධතිය ක්රියාත්මක කිරීමේදී පද්ධතිය විකෘති හෝ හානි වූ අතර එය පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයට හා විශ්වසනීයත්වයට බලපානු ඇත.
සිව්වන, තාප ස්ථායිතාව සහ උෂ්ණත්වය අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
ස්වයංක්රීය හා රොබෝ පද්ධති වල, උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයට බලපායි. එමනිසා, ග්රැනයිට් නිරවද්යතා පදනම තෝරාගැනීමේදී, එහි තාප ස්ථාවරත්වය සහ උෂ්ණත්වය අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සලකා බැලීම අවශ්ය වේ. සමස්ත පද්ධතියේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා විවිධ උෂ්ණත්ව තත්වයන් යටතේ ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගැනීමට මෙම පදනමට හැකි විය යුතුය. ඊට අමතරව, අධික උනුසුම් වීම නිසා ඇතිවන කාර්ය සාධනය හා හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා පදනමේ තාප විසර්ජන කාර්ය සාධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.
නඩත්තු හා නඩත්තු කිරීම
අවසාන වශයෙන්, ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාව සමඟ ග්රැනයිට් නිරවද්යතා පදනම ඒකාබද්ධ කිරීමේදී එහි නඩත්තු හා නඩත්තු ගැටළු ද සලකා බැලිය යුතුය. පද්ධති ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර සිය හොඳ කාර්ය සාධනය පවත්වා ගැනීම සඳහා පාදම පිරිසිදු කිරීම හා පවත්වා ගැනීම පහසුය. ඊට අමතරව, මුළු පද්ධතියම දීර් time කාලයක් තිස්සේ සමස්තයක් වශයෙන් ක්රියාත්මක විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා පදනමේ කල්පැපිම හා ජීවිතය සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
සාරාංශයක් ලෙස, ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාව සමඟ ග්රැනයිට් නිරවද්යතා පදනම් කරගෙන, ප්රමාණයේ ගැලපීම සහ අනුකූලතාව, නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය, තාප ස්ථායිතාව සහ උෂ්ණත්වය අනුවර්තනය වීම සහ නඩත්තුව හා නඩත්තුව ඇතුළුව ප්රධාන සාධක කිහිපයක් සලකා බැලිය යුතුය. මෙම සාධක සැලකිල්ලට ගනිමින්, සම්පූර්ණ පද්ධතියේ සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය.